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回答
エラーコード「Er32」は貯湯ユニットの点検が必要というエラーで、対応方法は
「販売店または修理コールセンターにお問い合わせください」
というものでした。
症状としては室内リモコンと浴室リモコンでエラー表示は出るものの、お湯はいつも通り出て、お風呂もいつも通り入れることができました。
夜に修理コールセンターに電話してみると
「電源を切って少ししてから電源を入れてみてください」
ということだったので言われた通りやってみるとエラー表示は無くなったので、しばらくそのまま使っていました。
ちなみにエラー表示は最初に表示されるときは画面に大きく「Er 32」と画面点滅状態で表示され、一回メニューボタン等を押すと上の写真のように小さく表示されるようになります。(点滅状態は続くため、遠くから見てもすぐにエラー状態であることはわかります)